国家知识产权局信息显示，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于车辆的辅助系统的在考虑后方交通的情况下执行自动化变道操纵的计算装置、辅助系统以及方法”的专利，公开号CN121399007A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种用于的车辆（1）的自动化横向引导的辅助系统（2）的计算装置（3），其中所述计算装置（3）被配置为识别需要自动化变道操纵的交通状况；规划所述自动化变道操纵；在提议时间点输出提议信号，用于向驾驶员发出对所述自动化变道操纵的提议，和/或在变道时间点输出转向信号，用于操控所述车辆（1）的转向系统（9），以执行所述自动化变道操纵；接收用于描述所述车辆（1）的周围环境（5）中的另外的交通参与者（18、19）的环境数据；根据所述环境数据识别从后方接近所述车辆（1）的交通参与者（19）；确定从后方接近的交通参与者（19）与车辆（1）之间的碰撞时间；如果所述碰撞时间低于预定的第一极值，则抑制输出所述提议信号和/或所述转向信号。

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