）作为最传统的汽车转向系统，虽具备成本低、结构简单等优势，但由于操控难度大、转向费力等劣势，已逐步被其他方案取代；液压助力转向系统（）通过不同方式进行液压助力，解决了机械转向系统助力难的问题，但仍存在低温性能差、液压油泄露等缺陷；电动助力转向系统（）、助力电机、信号传感器等，直接依靠电动机提供辅助转向动力，具备结构简单、损耗低、助力效果好等优势，是目前乘用车采用的主流转向方案。

　　电动助力转向系统根据电机驱动部位和机械结构的不同，可将电动助力转向系统分为转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS）。C-EPS将电机及控制器安装在转向管柱上，受到空间布置和噪音的限制，电机的体积较小，输出扭矩不大，通常适用于小排量新能源或节能减排型乘用车；P-EPS将电机及控制器安装在小齿轮上，能够获得较大的转向力，一般用于中型以上（B级以上）SUV车型；R-EPS将电机及控制器安装在齿条上，直接驱动齿条，提供最大助力，能量损耗最低，通常适用于重型车辆或者高端车型。

　　C-EPS、P-EPS、R-EPS三种电动助力转向系统力矩传递路径依次缩短，效率依次提升，前轴载荷能力依次增大，单价依次提高。C-EPS为当前EPS常用方案，在管柱测助力，存在一定能量损耗，适用于前轴负荷为650-1000kg的中小型乘用车；P-EPS在转向齿轮附近助力，能量损耗有所降低；R-EPS在末端助力，将能量损耗进一步降低，前轴负荷能力也进一步加大，是极氪001、宝马5系等中高端、重量大的车型的常用方案。

　　由于动力电池的存在，电动车整备重量通常大于同级别燃油车，这对转向系统的前轴载荷能力有了更高的要求。为了追求更长的续驶里程，整车厂在研发过程中增加了电池数量，因而导致整车整备质量增加，也对转向系统的前轴载荷能力有了更高的要求。

　　线控转向系统（SBW）取消了从转向盘到转向执行器之间的机械连接，完全由电控系统实现转向，是自动驾驶更优的解决方案。SBW可以摆脱传统转向系统的各种限制，汽车转向的力传递特性和角度传递特性的设计空间更大，更方便与自动驾驶其他子系统（如感知、动力、底盘等）实现集成，在改善汽车主动安全性能、驾驶特性、操纵性以及驾驶员路感方面具有优势。

　　线控转向系统通过电信号传递转向指令。当方向盘转动时，方向盘的转角和扭矩传感器分别将测量到的转角与扭矩信息，转变成电信号传输给ECU，ECU接收相应传感器采集到的车轮运动状态信号后进行处理，并向转向执行电机发送控制指令，实现合理的转向。另一方面，主控制器接收车轮转角传感器所采集到的车轮信息，结合车辆的状态信息，向回正力矩电机发送相应的力矩指令。回正力矩电机模拟出路面反馈的信息，从而向驾驶员提供实时的路感。

　　2015年上市的英菲尼迪Q50是全球首个搭载主动式线控转向系统的量产车型，但因系统缺陷而大量召回。Q50的转向系统在正常工作状态下，方向盘和转向器之间是没有机械连接的，完全靠电信号实现控制和路感的模拟。Q50三个ECU属于并联关系，负责的内容各不相同（从左至右分别为左前轮、方向盘、右前轮），并同时互相监测其它两个ECU的工作情况。当任意一个ECU被监测到出现问题时，备用模式将立刻激活一个离合器，恢复至传统的机械传动转向模式，确保安全。但线控转向技术仍难言成熟，Q50上市次年因线控主动转向系统控制单元程序有偏差而被大量召回。

　　国内政策法规限制解除，线控转向技术有望加速发展。2022年1月1日，中国转向标准GB 17675-2021正式实施，转向系统方向盘和车轮物理解耦的限制将被解除，这将推进线控转向技术的研发；同时，集度、蔚来、吉利正式成为线控转向技术发展和标准化研究联合牵头单位，将牵头线控转向相关国家标准的制定。

　　首个搭载线控转向系统的电动车丰田bZ4X已开启预售，线控转向或已不再遥远。丰田首次在bz4X上推出全新的One Motion Grip技术，通过该技术，丰田汽车将首次实现线控转向系统与异形方向盘相结合，且该技术将率先在中国上市，然后再推向全球其他市场。根据官方资料显示，国产版丰田bZ4X的顶配车型将会选配矩形方向盘和线控转向系统，目前广汽丰田bZ4X已开启预售，顶配车型价格为30万元（补贴后售价）。

　　立鼎产业研究中心发布的《全球及中国EPS电源（应急电源）行业市场研究报告》是基于国家部门统计机构、行业协会、权威研究机构、第三方数据库（wind）以及本研究中心的数据积累的基础上编撰而成。报告主要对我国EPS电源（应急电源）的外部发展发展环境（政策影响、技术趋势影响等Kaiyun中国），EPS电源（应急电源）产业链上游发展的影响，EPS电源（应急电源）现状及市场供需，EPS电源（应急电源）经济运行指标，EPS电源（应急电源）竞争格局及重点企业，EPS电源（应急电源）趋势预测及投资前景与风险进行了详细分析，对相关机构、企业及从业人士具有重要的参考的意义。

　　立鼎产业研究中心发布的《全球及中国SEPS行业发展现状分析与发展前景研究报告》主要对我国SEPS行业的外部发展发展环境（政策影响、技术趋势影响等），SEPS行业产业链上游发展的影响，SEPS行业现状及市场供需，SEPS行业经济运行指标，SEPS行业竞争格局及重点企业，SEPS行业趋势预测及投资前景与风险进行了详细分析，对相关机构、企业及从业人士具有重要的参考的意义。

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