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行业动态

云开:东风汽车申请车辆底盘线控方法专利避免因估计附着系数而引入额外误差

2026-04-13 07:17

  国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆底盘线控方法、系统、介质及设备”的专利,公开号CN121822513A,申请日期为2025年11月。

  专利摘要显示,本发明提供了一种车辆底盘线控方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,该方法通过获取路况信息、天气信息和 vehicle 传感器信息,将路况信息、天气信息和车辆传感器信息组合成输入数据向量,每一时刻都有一组输入数据向量;采用编码网络提取输入数据向量中的时空特征,包括单时刻特征内部的相关性和跨时刻的时序依赖性;采用解码网络根据编码网络的输出,并计算得到预测结果,包括后续时刻的车速和横摆角速度。上述方法能够将车辆行驶状态数据和天气、道路识别结果融合进神经网络,通过训练这些数据间的时空联系性来描述道云开官网路附着的影响,而不不直接估计道路附着系数,该过程模拟驾驶员对于路况的预判方式,避免因估计附着系数而引入额外误差。

  天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目9444次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可156个。

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