后悬架由上摆臂总成、下摆臂总成、后上横臂总成、后拉杆总 成、减震器带弹簧总成、横向稳定杆、轮边总成组成，近似看 成可以控制运动速度的四连杆机构。（如下简图）

　　1) 结构简单，制造、维护方便，经济性好； 2）工作可靠，使用寿命长； 3）车轮跳动时，轮距、前束不变，因而轮胎磨损小 4）转向时，车身侧倾后车轮的外倾角不变，传递侧向力的能力不降 5）中心位置较高，有利于减小转向时车身的侧倾角。 ●非独立悬架缺点

　　1）与车轮和车桥一起跳动，需要较大的空间，影响发动机和行李箱的布置； 用于轿车和载货汽车的前悬架时，一般需要抬高发动机或是将车桥（轴）做成中间下凹的 形状以利发动机的布置，这将增加制造成本；用于轿车后悬架时，会导致行李箱减小，备 胎布置也不方便。

　　安装的部件众多，如何保证与车身其他部件不产生干涉。 如何布置安装点能够发挥其最佳加强车身刚度和强度的目的

　　底盘系统的主要传力部件，一般只承受拉压力，为二力杆，同样需要较高 强度和刚度。同样可在一定程度上减少底盘传递给车身的振动 控制车轮轮胎的运动学性能，实现良好的操控性和乘坐舒适性 技术特点： 结构简单，一般为薄板冲压和焊接、厚板切削成型焊接、锻造、铸造， 摆臂所包含的胶套的好坏，直接决定整车的舒适性和一定的操控性，影响 最严重的是摆臂胶套的耐久性。因此设计时，需要进行工程分析，确定摆 角，受力等，并结合台架和道路实验的结果进行优化，最终确定设计方 案，达到需要的刚度、强度和耐久性 布置时考虑的因素： 摆臂为运动部件，布置时必须考虑其运动特性，避免产生运动干涉。若有 缠绕在摆臂上的线束，必须有足够的自由长度，避免运动时受力拉或折断。 若摆臂具有球铰，应考虑对球铰的胶套进行保护，避免碎石或沙粒等击穿。

　　滑柱的上部通过顶端连接板连 接到车体上，顶端连接板与滑柱轴 承相接。车身重量由车身通过悬架 滑柱支撑，转向后滑柱与转向节一 并旋转。

　　与双横臂悬架相比，麦弗逊悬 架的特点是可将导向机构及减震装 置集合到一起，将多个零件集成在 一个单元里，结构简单，构成要素 少，易于维护，可以降低簧下重量， 所以车辆行驶性能及乘车舒适感良 好。

　　连车身 连车身 减振器带螺 旋弹簧总成 传动轴总成 连转向管柱 连变速器

　　前悬架由上摆臂总成、下摆臂总成、控制臂总成、减震器带弹 簧总成、横向稳定杆、轮边总成组成，近似看成可以控制运动 速度的四连杆机构。（如下简图）

　　弹性、减振 阻尼元件 前悬架同时具有转向的功能，通过转向拉杆向左或向右的 运动，推动车轮绕主销向左或向右的转动，实现转向功能。

　　2）用于驱动桥时，会使得非悬挂质量较大，不利于汽车的行驶平顺性及轮胎的接地性能； 3）当两侧车轮跳动高度不一致时，整根车桥会倾斜，使左右车轮直接相互影响； 4）在不平路面行驶时，由于左右车轮跳动不一致而导致的轴转向会降低直线）用于驱动桥时，驱动桥的输入转矩会引起左右车轮负荷转移。

　　2、悬架类型 ●独立悬架允许单侧轮独立进行上下跳动，见简图单侧悬架可绕与车架的 连接点旋转，实现单侧运动。独立悬架中没有刚性梁，左右车轮各自“独 立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥。 独立悬架的优点： 1）非悬挂质量下，悬架所受到并传递给车身的冲击载荷小，有利于提高 汽车的行驶平顺性及轮胎的接地性能； 2）左右车轮的跳动没有直接的相互影响，可减少车身的倾斜和振动； 3）占用横向空间少，便于发动机的布置，可以降低发动机的安装位置， 从而降低汽车的质心位置，有利于提高汽车的行驶稳定性。 4）易于实现驱动轮转向。

　　减振器连接点受力较大，此周围部件的强度和刚度应较好。 不同悬架结构的减振器和弹簧在悬架运动时也是要有轻微摆动的，布置时 应注意运动干涉。由于空间的限制，稳定杆可能要弯成各种形状，但要注 意允许的最小半径。

　　● 非独立悬架是左、右车轮 之间由一刚性梁或非断开 式车桥联接，当单边车轮 驶过凸起时，会直接影响 另一侧车轮。

　　根杆件组合在一起来控制车 轮位置变化的悬架。当前对 性能要求较高的汽车，尤其 是高档轿车开始越来越多地 使用4连杆式悬架系统和5连 杆式悬架系统。

　　独立悬架中多采用螺旋 弹簧，因而对于侧向力，垂 直力以及纵向力需加设导向 装置来承受和传递这些力。 因而一些轿车上为减轻车重 和简化结构采用多连杆悬架

　　多连杆悬架具有良好的 操纵稳定性，可减小轮胎磨 损。这种悬架减震器和螺旋 弹簧不象麦弗逊悬架那样沿 转向节转动。

　　由平行于汽车行驶方向的纵臂承但导向和传力作用。由于纵臂要承受所有的作用力和力 矩，在结构上必须保证具有足够的强度和刚度。

　　单横臂式独立悬架结构简单，侧倾中 心较高，有较强的抗侧倾能力，但当 车轮跳动时会使主销内倾角和车轮外 倾角变化大，故不宜用作前悬架。

　　●独立悬架 根据导向机构不同：独立悬架客分为：双横臂、麦弗逊、滑柱摆臂式、单横臂、纵臂式、多连杆及。目前

　　1）双横臂 如图所示为双横臂式独立悬架。上下摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的

　　角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛应用于轿车前轮上和高通过性越野汽车的前后 悬架上。

　　b 按照弹性元件的种类， 钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空 气悬架以及油气悬架等。

　　保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和 冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称 ● 悬架最主要的功能 传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的 冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的正常行驶。 ● 悬架基本组成

　　悬架参数通过影响转向时车轮载荷转移、车轮跳动或车身侧倾时车轮定位角的变化以及悬 架与转向杆系的运动干涉和整体桥的轴转向等方向影响 ●影响纵向稳定性 汽车在制动或加速行驶时，出于惯性力的作用会造成轴荷转移，并伴随前、后悬架的变形， 表现为制动时的“点头抬尾”和驱动加速时的“仰头垂尾”。

　　滑柱摆臂式后悬架用于前轮 驱动的轿车上。它是麦弗逊后悬 架类似的结构，只是起螺旋弹簧 与减震器是分开布置并置于车架 纵梁下方，节省了悬架对横向空 间的占用，有利于布置宽敞的行 李箱。

　　2）易于拆卸； 3）几乎不占用垂向和横向空间； 4）悬挂质量小； 5）可扭转横梁可起部分或全部横向稳定杆的作用； 6）车轮跳动时，轮距、车轮的前束和外倾角保持不变。 缺点：

　　1）侧向力作用下趋于过多转向； 2）可扭转横梁受力复杂，再加之不可避免的采用焊接结构，影响横梁的强度和寿命。

　　麦弗逊悬架将减震器作为引导 车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装 与一体。这种悬架将双横臂上臂去 掉并以橡胶做支撑，允许滑柱上端 作少许角位移。内侧空间大，有利 于发动机布置，并降低车子的重心。 车轮上下跳动时主销轴线的角度会 变化，这是因为减震器下端支点随 摆臂摆动。以上问题需要通过调整 杆系布置得到合理解决。

　　(4)横向刚度 悬架的横向刚度影响操纵稳定性，若用于转向袖上的悬架横向刚度小，则容易造成转向轮发生摆振现 象。

　　不同形式的悬架占用的空间尺寸不同，占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和从车上拆装发动机的困 难程度；占用高度空间小的悬架，则允许行李箱宽敞，而且底部平整、布置油箱容易。因此，悬架占 用的空间尺寸也用来作为评价指标之一。

　　提供给车身部件一定的缓冲，减小车身部件的受力。对路面传给车身的振动进行衰 减，提高乘坐舒适性。变线或进弯时对各车轮的受力合理分配，控制车身摆角，提 高操控性。 技术特点： 弹簧减振器有时组合在一起，有时分开布置，满足不同的布置空间需要。 减振器分为双向作用式和单向作用式；充氮气或不充气式。 弹根据簧不同的悬架结构可分为：单片或多片变截面或不变截面钢板弹簧、扭力杆 弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧；稳定杆为一种扭杆弹簧，根据布置空间可 选用空心或非空心的弹簧钢弯制而成。 布置时考虑的因素：

　　(2)车轮定位参数的变化 车轮相对车身上下跳动时，主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角及车轮前束等定位参数会发生变化， 若主销后倾角变化大，容易使转向轮产生摆振：若车轮外倾角变化大，会影响汽车直线行驶稳定性， 同时也会影响轮距的变化和轮胎的磨损速度。

　　(3)悬架侧倾角刚度 当汽车作稳态圆周行驶时，在侧向力作用下，车厢绕侧倾轴线转动．并特此转动角度称之为车厢侧倾 角。车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度大小有关，并影响汽车的操纵稳定性和平顺性。

　　汽车在侧向力作用下．车身在通过左、右车轮中心的横向垂直平面内发生侧顿时，相对于地面的 瞬时转动中心称之为侧倾中心，侧倾中心到地面的距离称为侧倾中心高度。侧倾中心位置高，它到车 身质心的距离缩短，可使侧向力臂及侧倾力矩小些，车身的侧倾角也会减小。但侧倾中心过高会使车 身倾斜时轮距变化大，加速轮胎的磨损。

　　相对于前悬架，后悬架的后上横臂总成的安装位置进行变 化，同时增加后拉杆总成，使后车轮只能进行上下跳动， 不可以象前轮一样转向。但是在高速转向时由于车身侧倾， 使后悬架左右压缩量不同，会使两个车轮同时向左（向左 转向时）或向右（向右转向时）偏转一定的角度，这就是 这种悬架产生的“随动转向”。它的优点会在后面进行说 明。高速转弯时，后悬架会产生“随动转向” ，由于这一 辅助转向相当于减小前轮的转向角，使整车减少过度转向 的趋势， 避免进入危险行驶状况

　　汽车底盘悬架系统包含的主要零部件有： 悬架主要由弹性元件、导向机构和减振器组成，有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。

　　弹性元件用来传递垂直力，并与轮胎一起缓和路面不平引起的冲击和振动。弹性元件受 冲击后会产生持续的振动，使乘坐不适，因此，设有减振器将振动迅速衰减，使振幅迅速 减小。

　　导向机构用来确定车轮相对于车架或车身的运动，传递除垂直力以外的各种力和力矩。 为减少车轴对车架或车身的直接冲撞，一些汽车悬架上设有缓冲块。 横向稳定杆的作用是减少转弯时车身的侧倾，并提高轮胎对地面的附着力。

　　左右后轮之间用一 根可扭转的的弹性梁连 接，而使左右后轮介于 独立悬架的不直接相接 和非独立的悬架的刚性 连接之间，这种悬挂可 看成是近似半独立悬架。

　　1）结构简单，与纵臂式悬架相比，增加的可扭转横梁承受了所有的垂向力和侧向力所产生的 力矩；

　　横梁（车桥），连接部件（摆臂），弹性阻尼元件（弹簧、减振器、稳定杆），有些 悬架中还有缓冲块和横向稳定杆

　　横梁（车桥）： 主要作用：底盘系统的主要受力部件，受力复杂且需要较云开官网高强度和刚度。

　　一定程度上减少底盘传递给车身的振动辅助增加车身的强度和刚度，提高 底盘的操控性和碰撞的安全性 技术特点：形状复杂，一般需要大型加工设备进行加工（冲压和焊接） 由于受力复杂，因此设计时，需要进行大量的工程分析，并结合台架和道 路实验的结果进行优化，最终确定设计方案，达到需要的刚度、强度和耐 久性。 布置时考虑的因素：与车身仅有一对定位点，需考虑与车身公差之间的相容性。