转向系统是汽车结构中的组成部分之一，会对汽车的安全性和舒适性产生影响。首先，汽车转向系统的基本结构进行详细的了解，基于不同类型的汽车转向系统的功能、结构及原理，通过在售后服务的维修过程中，各种汽车经常出现的故障进行归纳总结，通过使用常规汽车修理工具进行诊断，对于汽车转向系统的故障点进行实例分析排除。在此基础上，整理归纳相关故障的排除方法，从而提高汽车转向系统故障诊断的效率及质量。

　　汽车转向系统是控制汽车方向的装置。汽车的安全转向系统对人们如何保证驾驶和汽车的正常行驶安全起着非常重要的控制和指导作用，所以近年来应用于驾驶和汽车安全转向系统的各个重要控制部件都被人们称为汽车安全控制的核心部件。汽车转向控制系统本身就是一个在驾驶和汽车安全中必须特别注意的重要控制系统。通过以各种转向系统的汽车为例，本篇论文对汽车转向系统中存在的常见故障进行了整理归纳，以各种汽车转向系统汽车为例来对汽车转向系统进行故障分析更是具有一定的参考价值和实际意义。可以为相关行业的从业者提供一定的帮助。

　　汽车的出现距今已有100多年的历史，但改革开放后，中国汽车工业的崛起比其他国家的发展时间要短。汽车工业在我们这个行业中占有很高的地位，尤其是中产阶级的汽车已经成为人们最常见的替代品之一。随着时代的发展，人们越来越关注汽车的安全性、可靠性和舒适性。其中，转向系统是影响安全性的主要因素之一，其性能是人们在选车时关注的问题之一。经过多年的发展，情况发生了很大的变化。近年来应用于未来的线控辅助转向系统已经从最初的机械转向系统发展到目前使用的电子液压转向系统和电动转向系统。该系统结合了互联网技术和自动化技术，但仍处于研究阶段。汽车转向系统应用方向的改变对汽车的安全性和稳定性起着重要的作用。因此，本文是的研究十分具有意义。

　　转向系统是汽车结构中的组成部分之一，会对汽车的安全性和舒适性产生影响。首先，汽车转向系统的基本结构进行详细的了解，基于不同类型的汽车转向系统的功能、结构及原理，通过在售后服务的维修过程中，各种汽车经常出现的故障进行归纳总结，通过使用常规汽车修理工具进行诊断，对于汽车转向系统的故障点进行实例分析排除。在此基础上，整理归纳相关故障的排除方法，从而提高汽车转向系统故障诊断的效率及质量。

　　2022.10.11-10.30完成开题报告，搜集相关文献，确定论文思路，完成开题

　　2022.11.01-11.30完成论文初稿，基于开题报告思路，完成论文初稿

　　落实措施：通过电脑及网络，搜集相关文献资料，进行整理归纳；通过实践研究，探究检修方法和实践。

　　【摘要】：转向系统是汽车结构中的组成部分之一，会对汽车的安全性和舒适性产生影响。首先，汽车转向系统的基本结构进行详细的了解，基于不同类型的汽车转向系统的功能、结构及原理，通过在售后服务的维修过程中，各种汽车经常出现的故障进行归纳总结，通过使用常规汽车修理工具进行诊断，对于汽车转向系统的故障点进行实例分析排除。在此基础上，整理归纳相关故障的排除方法，从而提高汽车转向系统故障诊断的效率及质量。

　　汽车的出现距今已有100多年的历史，但改革开放后，中国汽车工业的崛起比其他国家的发展时间要短。汽车工业在我们这个行业中占有很高的地位，尤其是中产阶级的汽车已经成为人们最常见的替代品之一。随着时代的发展，人们越来越关注汽车的安全性、可靠性和舒适性。其中，转向系统是影响安全性的主要因素之一，其性能是人们在选车时关注的问题之一。经过多年的发展，情况发生了很大的变化。近年来应用于未来的线控辅助转向系统已经从最初的机械转向系统发展到目前使用的电子液压转向系统和电动转向系统。该系统结合了互联网技术和自动化技术，但仍处于研究阶段。汽车转向系统应用方向的改变对汽车的安全性和稳定性起着重要的作用。因此，本文是的研究十分具有意义。

　　机械液压助力方向盘和方向盘均由机械部件连接，控制精确，路感直观，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充足，适用于大、小型车辆；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。

　　由于油泵是由发动机动力驱动的，能耗比较高，所以车辆的一部分驱动力被无形地消耗掉；液压系统的管路结构非常复杂，控制油的阀门数量很大，需要进行后续维护。成本：整个油路经常处于高压状态，其使用寿命也会受到影响。

　　机械液压助力是最常用的辅助方式。它诞生于1902年，由英国的弗雷德里克兰切斯特发明。然而，这项发明最早被用在商业用途，还要在半个世纪以后。1951年，此时液压动力转向系统已经成熟，克莱斯勒首次将该系统应用到帝国系列车。由于此时的液压助力系统技术已经成熟可靠，成本低廉，因此，迅速得到了广泛的普及应用。

　　液压泵、油管、压液控制阀、三角带、油箱等部件都是机械液压助力系统的主要组成部分，机械液压助力转向系统通过将发动机输出的一部分动力进行转换，让液压泵可以产生压力，之后将该压力施加在转向系统上，形成辅助力，达到使轮胎转向的目的。

　　由于机械液压动力在工作过程中对于汽车能量消耗较大，因此，人们在元宝呢的机械液压助动系统的基础上进行了改进，开发出了更加节省能耗的电子液压助力转向系统。在新的系统当中，再也不需要发动机直接向转向油泵提供动力，而是改成由电动机进行驱动，再加上配有电子控制系统，可以实现在不同的汽车车速下，都可以提供稳定的汽车转向力，保证汽车转向的便捷性。

　　EPS是电动助力转向的简称，即电动助力转向系统。电动助力转向系统目前是汽车转向系统发展的主要方向，在电动助力转向系统当中，汽车的助力转向系统再也不需要安装动力转向泵、软管、液压油、输送带和皮带轮，和传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统更加的节能和环保，很好的符合了当前可持续发展的思想，同时，电动助力转向系统还有调节简单，便于装配等特点，在各种情况下，电动助力转向系统都可以提供稳定的转向动力。电动助力转向系统作为一种新型的转向技术，对传统的液压转向系统产生了很大的冲击。

　　在电动助力转向系统当中，转向电机可以被安装在不同的部位上，更具转向电机安装部位的不同，电动助力转向系统可以被分为三种类型，分别为：转向轴助力、齿轮助力和齿条助力。

　　当汽车驾驶员控制汽车方向盘产生转向动作时，汽车上装备的扭矩传感器就会即使检测当汽车方向盘上的转向和扭矩，同时将检测到的信息转化为电信号，传输给相关的电子控制元件，电子控制元件根据接受到的电信号，及时对电机控制器发出控制指令，让电机输出合适的方向和大小的转向助力，从而产生转向助力。当汽车没有产生转向动作时，电子控制单元不向电机控制器发出指令，电机不工作。

　　1、传统动力转向系统的动力消耗只有在发动机油耗没有明显降低的情况下才能降低。电动助力转向系统在转向时，通过电机来实现转向助力，在没有进行转向动作时，不会产生能量消耗，因此，使用电动助力转向系统可以有效降低车辆的燃油消耗。

　　在相同的实验情况下，电动助力转向系统和液压助力系统进行对比实验，通过实验得出的数据进行分析比较以后发现，在汽车行驶过程中，当汽车没有发生转向动作时，电动助力转向系统的能量消耗要比液压助力转向系统少2.53%左右，而当汽车发生了转向动作时，电动助力转向系统和液压助力转向系统相比较而言，电动助力转向系统节约的能量消耗要在5.1%以上。

　　2、在电动助力转向系统当中，电动助力转向系统输出的转向助力时可以进行调节，通过汽车内置软件对汽车电动助力系统进行调节，可以实现汽车在不同车速下便捷稳定的转向，同时具有良好的回正性能。

　　在传统的液压助力系统当中，由于该系无论汽车处于什么行驶状态下，该系统提供的转向助力时固定不变，因为这种局限性，当装配有传统液压助力转向系统的汽车处于低速行驶过程中，发生转向动作时，对与驾驶人员来说，并不会你产生太大的影响，但是，如果汽车处于高速行驶过程中时，由于这种系统的转向助力是固定大小的，此时，汽车如果发生了转向动作，驾驶人员在操控方向盘时，会感觉方向盘过轻，极大的影响了驾驶人员在驾驶过程中的体验和安全感。

　　电动助力转向系统别的转向助力通过汽车内置软件可以实现及时的调节，无论时汽车处于高速还是低俗行驶，在电动助力转向系统当中，电动助力转向系统都可以根据汽车的行驶情况提供与车速相匹配的转向助力，以此来让驾驶人员时刻可以获得很好的汽车驾驶体验。

　　电动助力转向系统还可以施加一定的附加回位力矩或阻尼力矩，使方向盘在低速时能准确地回到中间位置，并能抑制方向盘在高速回中过程中的振荡和过冲，考虑车辆在高速和低速时的回中心性能。

　　电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油箱等部件，电机和减速器可与转向柱、转向器集成，使整个转向系统结构紧凑、重量轻、在生产线上组装好，节省了成本组装时间短，维护方便。

　　4、因为电动助力转向系统是通过数控程序进行操控的，相比较传统的助力转向系统具有更广阔的适用范围，即使是在不同的车型当中，也可以较为轻松的进行配套使用，极大的缩短了汽车制造商进行汽车研发生产的周期和成本。

　　由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此，在汽车制造领域，不论传统的燃油汽车还是新能源汽车，电动助力转向系统得到越来越多的应用。

　　(1)如果胎压过高或过低，要保证胎压在正常范围内。(2)电池电量过低。必须保证电池电压正常。(3)中间轴和前围板的密封被卡住。必要时更换中间轴或前围板的密封件。(4)中间轴接头松动或磨损。检查夹紧螺栓及其接头是否损坏。必要时更换中间轴。(5)如果上转向轴弯曲，必要时更换转向柱。

　　当汽车在凹凸不平的路面上进行行驶时，如果出现了异常的响声时，可以将汽车钥匙至于打开的位置，左右转动方向盘多次，确认是否有异常的声响。如果发现有异常的声响发生，则需要检查汽车的转向电机是否处在有安装不正确的情况存在，如果存在这种情况，就需要将转向电机进行重新正确装。如果没有存在这种情况，继续对中间转向轴进行检测，查看中间转向轴有则检查汽车转向机是否有存在安装不当的现象。若存在安装不当，则重新正确安装转向机再进行路试，确认故障是否已经排除。若转向机没有存在安装不当的现象，则检查中间转向轴，看中间转向轴是否有磨损。如果有磨损，则更换中间转向轴。如果没有磨损，则检查汽车前悬架，看前悬架哪里出现磨损，更换产生噪音的前悬架组件。

　　通过汽车进行路面行驶测试可以确认汽车方向盘是否存在回正性差的现象存在，可以先对汽车方向盘的转向横拉接头和球头进行润滑，之后在对汽车的悬架系统进行检查，看有没有部件存在磨损或损坏的情况存在，如果有这种情况存在，需要及时对存在问题的部件及时进行更换。如果没有上述问题存在，则进一步对汽车进行检测，通过对汽车的方向盘左右方向个转一圈，观察汽车方向盘是否存在回正困难或异常的问题。若不存在上述问题，可以继续对汽车的四轮定位数据进行查看，如果存在问题，必要时可以进行数据的调整。如果上述的问题均不存在，可以在锁好方向盘以后，回位方向盘以后，检测方向是否存在异常。如果有，则对转向柱进行检测，必要时进行维修或者更换。若不存在上述的现象，则检查转向机是否存在卡滞或者其他异常，必要时对转向机进行维修或者更换新的转向机。

　　通过进行汽车路面行驶测试，来检测汽车在转向时出现方向盘喘振或者颤动的原因，首先对汽车的前悬架部件进行磨损或者卡滞现象进行检查，如果发现问题，如果存在问题，及时对相关部件进行润滑和损耗部件的更换，如果不存在上述的问题，继续对转向横拉接头是不是存在卡滞或者磨损的情况。如果存在，则更换外转向横拉杆顶端。

　　如果不存在转向横拉杆接头卡滞或磨损，则检查中间轴是否存在卡滞或磨损现象。如果存在，则更换中间转向轴。

　　如果不存在中间转向轴磨损或卡滞，则检查动力转向机是否有存在磨损或者卡滞。如果存在，则更换汽车电力转向机。

　　如果不存在转向电机卡滞或磨损，则检查汽车转向柱是否存在卡滞或磨损。如果存在，则更换转向柱。

　　如果不存在转向柱卡滞或磨损，那么就需要检查转向电机是否存在过热的情况存在，假如出现了辅助电机过热的情况存在，那么就需要等待动力转向辅助电机冷却以后，再进行测试，查看故障是否排除，如果还是存在过热的现象存在，那么需要对汽车转向机直接进行更换。如果不存在转向辅助电机过热现象，也直接更换转向机。

　　2018年产上海通用汽车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。

　　这种故障是扭矩传感器自然损坏还是电路故障引起的？检查车辆行驶里程小，传感器自然损坏概率小。故障被确定为相关线路故障，但询问使用时动力转向系统从未操作过。为了使检查更加准确，对所有相关元件插头再次进行了外观检查，未发现异常。为了验证故障，再次使用诊断仪进入，读取故障代码，读取数据流，检查数据和数据方向变化。

　　在发现这辆车有故障后，先对它进行测试，情况是一致的，偶尔也可以对它进行帮助。确认故障现象后，进行以下检查。

　　（1）检查仪表板上的P/S灯，该灯始终亮着。打开启动键，P/S灯应在几秒钟云开官网后自动熄灭，但持续亮起表示系统出现故障。

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