偏转车轮式转向系统由操纵系统、转向器、转向传动机构和差Kaiyun中国net target=_blank>Kaiyun中国速器组成。转向操纵机构、转向器和转向传动机构统称为转向系统,其功用是将人的操纵变成相应的转向轮轮偏转,并保证内、外侧转向轮的偏转角α、β满足阿克曼公式。

　　转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向操纵机构有方向盘和操纵杆两类,除一些履带车外,大部分采用方向盘。

　　极限可逆式转向系:当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。

　　转向盘自由行程:转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。

　　特点:正传动效率很高,操纵轻便,使用寿命长。但逆效率也高,容易将路面冲击力传到转向盘上。

　　蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件,其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时,与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动,并带动摇臂轴转动。