❖前轮前束：消除前轮外倾的影响。使前轮 每一瞬间的滚动方向接近正前方。保证车 轮的直线前进。

　　❖车轮外倾角与前束通常是转向特性和高速 转向响应的次要因素。车轮外倾是为了使 实际载荷下的车辆不产生车轮外倾角。通 常选择较小的静态前束角是为了使在地面 存在驱动力及或滚动阻力时得到零角度。 通常，这些角度的设置更多的是考虑前轮 磨损，而不是操控。

　　❖理想的转向系统转接杆系应设计成它与转 向节臂连接球头画的运动弧线会精确地跟 随当悬架发生位移时转向节臂的弧线。

　　❖如果转接杆铰点偏离圆心，当车轮向上跳 动或反弹时转向几何误差就会引起转向作 用。

　　❖ 车轮前束(Toe-in)是 指从上往下看两个 车轮指向的方向。 在前端指向内的一 对前轮(或后轮)是车 轮前束，指向外的 则称为车轮后束 (Toe-out)。车轮的 前束或后束可用英 寸、毫米或角度来 表示。

　　系为45度直线，由于 转向梯形机构通常不 能完全满足阿克曼几 何关系，因而实际的 内、外转轮角关系曲 线通常在两条几何学 关系型之间变化。

　　❖误差来源：转接杆系将转向动作由安装在 车体上的转向器传递到车轮的转向节臂上 。转向动作时在伴有单独的悬架运动情况 下由转向转接杆系移动实现的。因此，悬 架的运动很可能引起转向动作，此即为转 向系统几何误差。

　　❖ 当左轮向上跳动或反弹时，转接杆的末端随着向右拉动 转向节臂的弧线运动。当转接杆在车轮中心线后部时， 就会产生向左转向效果。同样道理，右轮向上跳动或反 弹时会导致右转向。所以，当车轮不处于设计乘载高度 时就会产生前束误差，而由于前轮载荷的变化，很难保 持适当的前束。

　　❖ 当转接杆铰点向内侧偏离中心点较远，右轮向上跳动或 反弹时，车轮会朝与上述方向相反的方向运动，同样产 生前束误差。

　　❖对于转接杆位于车轮中心线后部的情况， 如果车轮向上跳动，则转接杆末端弧线轨 迹会产生向左转向运动，反之，车轮回弹 将产生向右转向运动。转向运动对于右侧 车轮相反。因此，当车辆沿道路行驶时， 每一个跳动循环都将产生前轮的前束和前 张。

　　❖由于这种情况下左、右车轮对称，所以车 身侧倾时两车轮会同时向一个方向旋转。

　　属于转向加力装置的部件是： 转向油罐、转向液压泵、转 向控制阀和转向动力缸。

　　❖驾驶员在转向盘上施加的力矩及转向角， 使转向盘的旋转运动经转向器变换为直线 运动。转向器产生的横向直线运动由转向 杆云开官网系传至左、右车轮的转向节臂。

　　❖车轮转向时，为获得左右不等的转向角， 转向杆系构成的几何形状通常设计成不等 边四边形，被称做“转向梯形”。通过转 向梯形使两侧转向绕主销转动。

　　❖向右转弯，车身向左倾斜引起左侧车轮向 上跳动，右侧车轮回弹。所以，两前轮同 时向左转向（与转向方向相反），增加了 车辆方向响应的不足转向效果。如果转向 横拉杆内侧铰点位于理想中心点上方，则 会产生过多转向。

　　❖转向系统的重要元素不仅包括上述可见的 杆系，还有与车轮转向旋转轴相关的几何 布置。这种几何布置决定了作用在转向系 统的力和力矩，并影响其整体的性能。

　　❖机械转向系统：机械转向系统以驾驶员的 体力作为转向能源，所有传递力的构件都 是机械的，主要由转向操纵机构、转向器 和转向传动机构三大部分组成。

　　❖汽车转向系统的定义： 汽车转向系统是用 来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。

　　❖汽车转向系统的功能： 根据驾驶员的指令 输入操纵前轮，从而对车辆进行整体的方 向控制，改变和保持汽车的行驶方向。

　　❖汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要 ，因此汽车转向系统的零件都称为保安件 。汽车转向系统是汽车安全必须要重视的 系统。

　　❖主销内倾：保证转向轮在驾驶员打方向让 车辆转向后，转向轮能自动回正。确保转 向轮直线行驶。

　　❖ 前轮外倾：保护车轮的外轴承和其外端的锁紧螺帽。进 一步让转向更轻便。保证汽车的方向更保险。

　　❖汽车转向行驶时，为了避 免车轮相对地面滑动而产 生附加阻力，减轻轮胎磨 损，要求转向系统能保证 所有车轮均作纯滚动，即 所有车轮轴线的延长线都 要相交于一点。

　　❖平行几何关系：车辆转向行驶时，若满足 上述公式表示的条件，车辆才做纯滚动。 但实际中，车辆转向梯形机构很难在整个 转向范围内均满足该条件，通常只是近似 地满足。当内、外轮转向差别不大时，可 近似认为两者相等。此时的转向梯形为平 行几何关系。