【正文】 目前使用最广泛的 4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。 73 三、四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称 4WS）是指汽车在转向时， 4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。在线圈中就产生感应电压，之后将电压信号传递给电子控制单元 (ECU)进行处理。 67 电动电控动力转向主要部件 EPAS主要由 扭矩传感器、 车速传感器 、电动机、 离合器、减速机构 和电子控制单元 等组成 68 扭矩传感器  扭矩传感器 有接触式和非接触式 两种。 63 EPAS 64 速腾 EPAS 65 速腾 EPAS 66 3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点 1）优点 （ 1）效率高、能量消耗少； （ 2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的 “路感”好； （ 3）结构简单，质量小； （ 4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路， 总布置更加方便； （ 5）无液压元件，对环境污染少。 1． 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时， 转矩传感器 开始工作，把两段转向云开官网轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ ECU）， ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。其特点是由 ECU提供 供油特性 ，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的 “路感” ，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为 电动液压式 （简称 EPHS）和电动机直接助力 式两种。 转向油泵 叶片泵的工作原理 57 转向盘操纵力特性 良好的转向盘操纵力特性 1. 在低车速、小转向盘转角行驶工况下，汽车应具有轻便的转向盘操纵力； 2. 在低车速、大转向盘转角行驶工况下，汽车应具有适度的转向盘操纵力； 3. 在高车速、小转向盘转角行驶工况下，汽车应具有良好回正性能与直线行驶能力。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。 53 二、整体式动力转向器 54 二、整体式动力转向器 55 叶片油泵结构。 阀体相对壳体绕园心转动控制油液流量的转向控制阀称为： 转阀式 。 47 液压转向 控制阀 液压转向控制阀是液压动力转向系统中的控制油液流动方向的核心部件，有 滑阀式和转阀式 两种。 常流式液压动力转向系统由于油液在不转向时是循环流动不产生液压，故具有以下优点： 1. 结构简单； 2. 液压泵消耗功率较少，寿命长； 3. 工作管路不易发生泄漏。 45 常流式液压动力转向系统 常流式液压动力转向系统中的油液在不转向时是循环流动的，只是在转向时工作管路中才产生高压。电动式动力转向装置所得动力比液压式小，用于前轮轴轻的轿车上。 电动式动力转向装置是最新形式的转向装置，它是利用蓄电池驱动电机产生转向加力 。 43 动力转向系统分类 如前所述，动力转向系统的按动力分类大体可以分为 气压式、液压式和电动式 三类。 汽车设计的法规要求汽车在其动力转向系统失效后仍能靠驾驶员人力操纵转向。在技术上有什么解决办法？ 42 第五节 动力转向系统 动力转向系统的动力源来自发

　　【摘要】第十三讲汽车转向系统汽车行驶时要经常改变行驶方向，汽车上用来改变或恢复其行驶方向的机构称为汽车的转向系。1第一节概述转向系主要由三部分组成：•1）转向操纵机构•2）机械/动力转向器•3）转向传动机构其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核心部件。2转向

　　【摘要】       转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。                    

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　　【摘要】第十二章汽车转向系第一节概述功用和转向方式：功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。转向方式：主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等转向系的分类及组成按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。汽车转向系概述

　　【摘要】第十二章汽车动力转向系基本组成和工作原理主要部件检修故障诊断四轮转向控制系统基本组成和工作原理一、作用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏；二、特点：（1）在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力；（2）限制转向系统的减速比；

　　【摘要】汽车电控转向系统教学提示：操作轻便、路感清晰的电控转向系统极大地提高了汽车的操纵性能。教学要求：本章主要介绍汽车电控转向系统。要求学生了解电控转向系统在汽车上的应用概况，熟悉电控转向系统的基本组成。汽车转向系统概述用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（AutomobileSteeringSy

　　【摘要】转向轮定位子聪制作转向轮定位主销后倾角主销内倾前轮外倾前轮前束主销后倾角主销后倾的英文名称：KingpinCaster。主销(Kingpin)是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，是一根较粗的销轴。现在，许多独立悬架的汽车已经没有主销了。但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮的转向轴线

　　【摘要】第四章汽车电动助力转向系统第一节概述•在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。•在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。•如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家

　　【摘要】汽车底盘构造与维修第三章汽车转向系汽车底盘构造与维修第一节概述汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。汽车底盘构造与维修一、转向系的作用与

　　【摘要】汽车转向系统结构解析汽车系杨健我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶，很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。也经常听到“液压助力转向”、“电动助力转向”、“主动转向”这些名词，它们到底是如何工作的？又有什么不同？下面我们一起来了解一下。用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsy