（L2）及以上占26.43%，到2024年有望增长至47.11%。据盖世汽车研究

　　如英菲尼迪Q50、特斯拉Cybertruck和丰田bz4X等车型已搭载线控转向

　　图10：特斯拉冗余线：英菲尼迪DAS线：我国汽车线控转向系统市场规模预测（亿元）14

　　根据中汽协数据统计，2023年我国汽车产销分别为3016.1万辆和3009.4万辆，同比增

　　和37.9%。2024年第一季度我国汽车产销分别为660.6万辆和672.0万辆，同比增长

　　和31.8%。2024年一季度延续2023年的汽车行业增长趋势，叠加以旧换新政策、车企

　　促销措施及新车型升级上市，汽车产销量有望保持增长，新能源渗透率也有望持续增长。

　　2021年8月，工信部发布《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》，基于驾驶自

　　动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无

　　设计运行范围限制，将自动驾驶功能分成0级至5级，为国内自动驾驶功能制定了分级

　　随着全球智能驾驶趋势推进，智能驾驶渗透率持续增加。据ICV研究，2021年全球汽车

　　智能驾驶2级（L2）及以上占26.43%，到2024年有望增长至47.11%。据盖世汽车研究

　　院统计，我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率近年逐步提升，到2023年底达到40.80%。

　　按价格区间来看，2023年我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率最高的区间为20-30万

　　按能源类型来看，2023年我国汽车2级及以上智能驾驶渗透率最高的类型是增程式混动

　　（REEV），渗透率为74.25%；燃油类型（ICE）与纯电（BEV）渗透率较低，分别为30.01%

　　和39.22%。未来随着电动化和智能驾驶趋势推进，纯电和燃油车的智能驾驶渗透率具有

　　图3：2023年国内汽车智能驾驶渗透率分布情况图4：2023年国内汽车智能驾驶渗透率分布情况

　　随着全球汽车智能驾驶趋势推进，美、欧、德、日、韩等国家和地区加速构建支持智能

　　驾驶产业创新发展的政策与法规，从车辆标准、上路行驶、安全运营等层面明确要求，

　　➢美国国家公路交通安全管理局：发布要求汽车制造商，以及配备先进驾驶辅助系统，或

　　自动驾驶系统的车辆运营商，必须提供事故报告的命令。发布《无人驾驶汽车乘客保护

　　美国规定》，强调自动驾驶汽车必须提供与人类驾驶传统车辆同等水平的乘员保护能力。

　　➢密西西比州：颁布《无人驾驶车辆启动法案》，明确无人驾驶在该州运行的条件。

　　➢纽约州：提出个人在州公共道路上驾驶无人驾驶车辆应满足的条件，以及自动驾驶系统

　　➢欧盟：要求汽车制造商在新认证车型上强制配备包括六项ADAS功能等30种安全功能。

　　➢德国：制定《自动驾驶法》，为自动驾驶车辆上路提供法规保障。制定《自动驾驶车辆

　　批准和运营条例》，细化L4级自动驾驶车辆认证，在公共道路上运行的技术和程序要求

　　➢英国：加快构建体系化的自动驾驶立法和监管框架，率先以自动驾驶对经济社会的系统

　　➢日本：修订《道路交通法》，允许高度自动驾驶车辆上路，明确L4级自动驾驶车辆在特

　　亚洲➢韩国：发布《移动创新路线图》明确自动驾驶推广应用的三阶段，并为自动驾驶制定新

　　的安全标准和保险计划。此外《第三期汽车政策基本规划案（2022-2026年）》制定到

　　资料来源：中国信通院《全球自动驾驶战略与政策观察——政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用》

　　在国内，工信部2017年对自动驾驶与智能驾驶汽车做出发展规划，提出到2025年汽车

　　驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶新车装配率达80%，其中部分自动驾驶、有

　　条件自动驾驶级新车装配率达25%。国家发改委与国务院办公厅在2020年均提出实现高

　　度自动驾驶智能汽车在特定场景下的市场化应用。自然资源部在2023年制定了“构建

　　能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系”的目标。上层政策从多方

　　《汽车产业中长国家发驶新车装配率达80%，其中部分自动驾驶、有条件自动驾驶

　　期发展规划》改委、科级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市

　　2020/2/10改委等产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应

　　全和数据安全标2022/2/25工信部安全标准体系完成100项以上标准的研制，提升标准对细

　　2023/7/18国家标统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应

　　2024/1/15等5部城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通。探

　　资料来源：工信部，国家发改委，国务院，交通运输部，自然资源部等政府官网整理

　　智能驾驶的实现需要感知系统、决策系统和执行系统协同，其中执行系统主要依靠以线

　　控制动、线控转向、线控悬架等构成的线控底盘对汽车进行智能驾驶操纵。汽车转向系

　　随着汽车电动化、智能化的发展趋势，汽车转向系统经过技术升级先后经历了纯机械转

　　线控转向系统转向盘模块、前轮转向取消了转向盘和转向轮优点：占用空间少、安全性高

　　（SBW）模块、主控制器、自动之间的机械连接限制：需要高功率反馈电机和转

　　由于机械转向系统操作费力、稳定性差等缺点，市场逐步淘汰了传统的机械转向系统。

　　商用车因一般相对负载大，所需转向力较大，多采用动力充足且价格相对低廉的HPS和

　　EHPS系统；而乘用车则顺应电动化、智能化云开（Kaiyun）网站趋势，选择结构精简且轻量节能的EPS系统。

　　EPS系统根据辅助电机位置不同和减速机构的差异，大致可分为管柱式电动助力转向系

　　统（C-EPS）、单小齿轮式电动助力转向系统（P-EPS）、双小齿轮式电动助力转向系统

　　随着近年我国汽车产量的不断提升，相对应的汽车转向系统市场规模也在扩大。据统计，

　　中国汽车转向系统市场规模从2018年的332.82亿元，发展至2022年的350.48亿元。

　　其中EPS系统渗透率在逐年提升，到2022年占乘用车转向系统中的98.80%。2022年EPS

　　图6：2018-2022年我国汽车产量（万辆）图7：2018-2022年我国汽车转向系统市场规模

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