国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“检测和区分用于车辆的转向系统中的卡住与故障齿条”的专利，公开号CN121929223A，申请云开官网日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，提供了检测和区分用于车辆的转向系统中的卡住与故障齿条。根据示例性实施例，提供了方法和系统，包括处理器以及车辆的一个或多个转向传感器。一个或多个转向传感器被配置为获得与车辆的转向系统有关的转向传感器数据，转向系统包括马达和齿条。处理器耦合到一个或多个转向传感器，并且被配置为至少促进：基于转向传感器数据来确定马达的估计电流；将估计电流与预定电流阈值进行比较；以及基于估计电流是否大于或等于预定电流阈值来确定车辆的转向系统的状况，包括车辆的移动是否被抑制以及齿条是否有故障。

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