计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速Kaiyun中国化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同的驾驶人群,汽车的操纵性设计显得尤为重要。因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统:完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。动力转向系统:借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

　　系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向。随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS(Hydraulic Power Steering)是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连,当发动机启动的时候,一部分发动机能量提供汽车前进的动能,另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动,减小驾驶者作用在方向盘上Kaiyun中国的力,改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。

　　近年来,随着电子技术在汽车中的广泛应用,转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系

　　统因此进入了电子控制时代,相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两类:电

　　动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering)和电控液压助力转向ECHPS

　　(Electronically Controlled Hydraulic Power Steering)。电动液压助力转向系统是在液压助力系统基础

　　上发展起来的,与液压助力系统不同的是,电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而

　　是电机,由电机驱动液压系统,节省了发动机能量,减少了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传

　　统液压助力系统基础上发展而来,它们的区别是,电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电

　　子控制装置可根据方向盘转向速率、车速等汽车运行参数,改变液压系统助力油压的大小,从而实

　　现在不同车速下,助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统,在没有转向操作时,电机可以停

　　止转动,从而降低能耗。为了规避电液助力转向系统的缺点,电动助力转向系统EPS(Electric

　　Power Steering)便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于,电动助力转向系统中已

　　经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。现如今在某些概念车上又有