国家知识产权局信息显示，宝马股份公司申请一项名为“用于为车辆驾驶员生成线控转向系统的路面反馈的方法及线控转向系统”的专利，公开号CN121079241A，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及用于为车辆驾驶员生成线控转向系统的路面激励的路面反馈的方法，其中，计算车辆的横向加速度和/或摇摆运动以及将计算得到的横向加速度和/或摇摆运动与测量得到的关于车辆的横向加速度和/或摇摆运动的传感器信号进行比较并且计算两者的差值，当计算得到的差值超过阈值时，在线控转向系统的转向操纵件执行器上生成触觉路面反馈。

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