汽车四个车轮A、B、C和D转轴的延长线相交于一点O，O点即为车轮的转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。

　　为满足汽车转向基本特性，运用阿克曼原理（Ackermanprinciple），转向机构的几何关系呈梯形，称为梯形转向机构。梯形转向机构由梯形臂和横拉杆组成。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—转向器；4—转向摇臂；5—直拉杆；6—左转向横拉杆；7—摇杆；

　　1—转向盘；2—转向轴及柱管；3—万向传动装置；4—整体式转向器；5—转向动力缸；

　　转向操纵机构的功用是将驾驶员转动转向盘的操纵力矩传给转向器。它主要由转向盘1、转向轴及转向柱管2和万向传动装置3等组成。

　　转向轴（Steeringshaft）：连接转向盘和转向器，并将转向盘的转向转矩传给转向器。

　　转向管柱（steeringcolumn）：安装在车身上，支承转向轴及转向盘。

　　能量吸收式转向轴:在汽车发生正面碰撞时，能够有效地吸收碰撞能量，防止或减少碰撞能量伤害驾驶员

　　1—转向盘碰撞前位置；2—转向盘碰撞后位置；3—上万向节向前下方移动；4—支点；5—下万向节向后下方移动；6—悬架构件

　　转向轴管的部分管壁制成网状，当汽车发生正面碰撞而受到压缩时很容易轴向变形，吸收能量。

　　齿轮齿条式转向器：由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成。

　　1—转向横拉杆；2—转向齿轮；3—转向齿条；4—调整螺柱；5—补偿弹簧；6—压板

　　齿轮齿条式转向器正效率与逆效率都很高，自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。

　　循环球式转向器：由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆—螺母传动副，第二级是齿条—齿扇传动副。

　　循环球式转向器的正效率很高（最高可达90%-95%），操纵轻便，使用寿命长，工作平稳可靠，但其逆效率也较高。对经常在良好道路上行驶的汽车而言，没有大的影响。循环球式转向器是目前国内外应用最为广泛的结构形式之一。

　　与非独立悬架配用的转向传动机构：由转向摇臂（Droparm）2、转向直拉杆（Draglink）3、转向节臂（Knucklearm）4、转向横拉杆（Tierod）6和两个梯形臂（Steeringarm）5组成。

　　1—转向器；2—转向摇臂；3—转向直拉杆；4—转向节臂；5—梯形臂；6—转向横拉杆

　　与独立悬架配用的转向传动机构：与独立悬架相配的转向桥是断开式转向桥，因而转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的，分成几段。

　　1—球头销；2—密封圈；3—下防尘罩；4—上防尘罩；5—下球头座；6—上球头座；7—限位套；8—开口销；9—圆锥弹簧；10—螺塞；11—左接头；12—卡箍；13—横拉杆体

　　转向摇臂（Droparm）：把转向器输出的力和运动传给转向直拉杆或转向横拉杆的传动件。

　　转向直拉杆（Draglink）：把转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形或转向节臂。

　　气压式动力转向：主要应用于前轴最大载质量为3~7t并采用气压制动系统的载货汽车。

　　液压转向加力装置包括转向液压泵、转向动力缸、转向控制阀、转向油罐和油管等。

　　整体式动力转向器：转向控制阀、转向动力缸和机械式转向器三者组合成一个整体的机构

　　液压动力转向器分为常压式和常流式。由于常流式液压动力转向器具有结构简单、泄露较少、消耗功率较少等优点，而广泛应用于各种汽车。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—齿轮齿条式整体动力转向器；4—转向控制阀；5—齿轮齿条式转向器；6—转向动力缸；7—转向油罐；8—转向液压泵

　　汽车直线处于中立位置并将转向动力缸6的左右两个工作腔导通，转向液压泵8与转向油罐7的油路亦导通，从转向液压泵8泵出来的工作液可直接流回转向油罐7，转向液压泵8处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。汽车需要右转弯时，驾驶员向右转动转向盘1，转向控制阀4将转向液压泵8泵出来的工作液与转向动力缸6的右腔接通，将左腔与转向油罐7接通，在油压的作用下，转向动力缸中的活塞向左移动，通过转向传动机构使左、右轮向右偏转，从而实现向右转向；而左转弯时，情况与上述相反。

　　整体式液压动力转向器的结构 ：转向控制阀1、齿轮齿条式转向器（2和3）、转向动力缸设计成一体，组成整体式动力转向器。该转向器的控制阀为转阀式结构。

　　1—转向控制阀；2—转向齿条；3—转向齿轮；4—转向动力缸活塞；5—转向器壳体；6—左右动力缸

　　转向控制阀（Steering control valve） ：由阀体11、阀芯7及扭杆9组成。控制阀体11呈圆桶形，其表面上制有三道较宽且深的油环槽和四道较窄浅的密封环槽。

　　1、4、11—阀体；2—转向齿条；3、12—转向齿轮；5、9—扭杆；6—转向齿轮轴；7—阀芯；8—与转向油罐相通；10—阀门孔

　　汽车直线行驶时，转阀处于中间位置，来自转向液压泵的工作液从转向器壳体的进油口C流到阀体3的中间油环槽中，经过其槽底的三个通孔进入阀体3和阀芯4之间，此时因阀芯处于中间位置，进入的油液分别通过阀体和阀芯纵槽形成的两边相等的间隙，再通过阀芯的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外的上、下油环槽，然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的左腔（A腔）、右腔（B腔）中。同时，通过阀芯纵槽的径向油孔流到阀芯内腔与扭杆组件之间的空隙（回油道2）中，经油管回到转向油罐中去，形成了常流式油液循环。此时，A腔、B腔油压相等且很小，齿条—活塞既没有受到转向齿轮的轴向推力，也没有受到A腔、B腔因压力差造成的轴向推力。所以齿条—活塞处于中间位置，不产生助力作用。

　　1—活塞；2、D—进入动力缸A腔油液；3、E—从动力缸B腔流出油液 A、B—动力缸工作腔 C—来自转向油泵油液

　　汽车右转弯时，转动转向盘使转向轴顺时针转动，并带动阀芯同步转动。受到转向节臂传来的路面转向阻力作用，动力缸活塞和转向齿条暂时不能运动，所以转向齿轮暂时也不能随转向轴向右转动。这样扭杆受转矩作用，前、后端产生扭转变形，转向阀芯和阀体之间转过一个角度。动力缸左腔（A腔）进入高压油，右腔（B腔）泄压，动力缸产生向右转向助力。

　　转向液压泵是动力转向的动力源，它由发动机通过V型皮带驱动或由曲轴或凸轮轴通过齿轮驱动，通过转向控制阀向动力缸的工作腔供油。

　　1—转向油罐；2—流量控制阀；3—转子阀；4—定子环；5—叶片；6—转子；7—后配置盘；

　　转子在驱动轴的带动下旋转时，叶片在离心力和小油腔内高压油的作用下紧贴定子表面。叶片随转子顺时针转动，使相邻叶片之间形成的密封腔容积由小变大、由大到小周期变化。转子每旋转一周，每个工作腔各自吸油、压油两次，即完成两次吸入行程和输出行程，此称为双作用，故将这种形式的叶片泵称为双作用叶片泵。当进行吸入行程时，容积由小变大，形成一定真空度吸油；当进行输出行程时，容积从大变小，压缩油液，由压油口向外供油。

　　流量—安全组合阀 ：限制液压动力转向系统的最高工作压力和最大流量。流量阀由柱塞6和弹簧2组成；在流量阀体内腔中由钢球3、阀杆4和弹簧5组成安全阀。

　　1）流量阀柱塞6右侧一端承受来自油泵出油腔A室油力，左侧一端承受来自油泵出油口B室油压和弹簧的压力，当流量不大时，流量阀柱塞处在靠右侧位置，A室与转向油罐不通；当流量大到一定值时，由于通往B室的节流孔的作用，B室油压低于右侧一端，且流量越大，节流作用越大，压差越大，当流量阀柱塞两侧的压差足以克服弹簧2的压力时，柱塞向左运动，油泵出油腔A室和转向油罐导通，起到限制流量的作用 。

　　2）当出油口压力大到一定值时，克服安全阀弹簧5的压力，推开单向阀钢球3使出油口与转向油罐相通，限制液压动力转向系统的最大工作压力 。

　　电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压式电子控制动力转向系统（称为EHPS）和电动式电子控制动力转向系统（简称EPS—Electronic Control Power Steering，亦称ECPS）。

　　EHPS ：在传统的液压动力转向系统的基础上增设控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。

　　EPS：在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的方向和大小。

　　流量控制式EHPS：主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等组成。

　　电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。

　　反力控制式EHPS ：主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成 。

　　1—液压泵；2—储油箱；3—分流阀；4—电磁阀；5—扭力杆；6—转向盘7、10、11—销；8—转阀阀杆；9—控制阀阀体；12—小齿轮轴；13—活塞；14—转向动力缸；15—齿条；16—小齿轮；17—柱塞；18—油压反作用力室；19—小孔

　　扭力杆5的上端通过销子与转阀阀杆8相连，下端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大、扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系统和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。

　　EPS的组成与原理 ：EPS在机械转向机构的基础上，增加电动式助力机构和转向助力控制系统。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—EPS ECU；4—电动机；5—电磁离合器；6—转向齿条；7—横拉杆

　　8—转向轮；9— 输出轴；10—扭力杆；11—转矩传感器；12—转向齿轮

　　EPS是利用电动机作为助力源，电子控制单元根据转向操纵力、车速等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向电动式助力机构输出控制信号，实现最佳的转向助力控制。EPS的工作原理为当操纵转向盘1时，装在转向轴上的转矩传感器11不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元3。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流大小和Kaiyun中国方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器5通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。

　　优化助力控制特性 ：采用电子控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动性。

　　系统安全可靠 ：当EPS出现故障时，可立即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工—机械转向状态。

　　转向轴助力式 ：转向助力机构安装在转向轴上。电动机的动力经离合器、电机齿轮传给转向轴的齿轮，然后经万向节及中间轴传给转向器。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—EPS ECU；4—电动机；5—电磁离合器；6—转向齿条；7—横拉杆

　　8—转向轮；9— 输出轴；10—扭力杆；11—转矩传感器；12—转向齿轮

　　转向器小齿轮助力式 ：转向助力机构安装在转向器小齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。这种助力形式的助力控制特性方面比较复杂。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—EPS ECU；4—电动机；5—齿条；6—拉杆；7—车轮；8—小齿轮；9—扭力杆；10—转向力矩传感器

　　齿条助力式 ：转向助力机构安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车。

　　1—转向盘；2—转向轴；3—EPS ECU；4—电动机；5—齿条；6—拉杆；7—车轮；8—小齿轮；9—扭力杆；10—转向力矩传感器；11—斜齿轮；12—螺杆螺母

　　1—转矩传感器；2—自动控制单元；3—转向控制单元；4—组合仪表；5—中心显示器；6—转向器；7—继电器；8—车轮速度传感器与转子（前轮）；9—车轮速度传感器；10—混合动力控制单元；11—发动机控制单元；12—车轮速度传感器与转子（后轮）

　　四轮转向系统中若后轮的转向与前轮的转向方向相反，称逆向控制模式，其转弯半径比两轮转向的转弯半径小。

　　若后轮的转向与前轮的转向方向相同，则称同向控制模式，其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。

　　系统组成 ：本田先驱汽车机械式四轮转向系统在二轮转向装置（2WS）的基础上，增设前轮转向器、后轮转向器和中央轴。

　　当转动转向盘时，前轮转向器中的小齿轮由齿轮—齿条式转向器的齿条带动，将齿条的左右运动再变换为小齿轮的转动，经中央轴使后轮转向器的转向齿轮产生动作。

　　当转向盘转动量小时，后轮与前轮同向偏转；当转向盘转动量大时，后轮与前轮反向偏转。这样可以提高汽车高速时的操纵稳定性，并可以减小汽车的转弯半径。

　　液压式四轮转向系统的结构：由贮油罐1、油泵2、后轮控制阀3、节气门位置传感器4、转向盘转角传感器6、4WS-ECU7、车速传感器8、轮速传感器9、动力缸11和电磁阀10等组成。

　　1—贮油罐；2—油泵；3—后轮控制阀；4—节气门位置传感器；5—指示灯；6—转向盘转角传感器；7— 4WS-ECU；8—车速传感器；9—轮速传感器；10—电磁阀；11—动力缸

　　1—储油罐；2—油泵；3—电磁阀；4—转速传感器；5—油压传感器；6—车速传感器；7—故障警示灯；8—转向传感器；9—动力缸

　　液压式四轮转向系统对汽车的运行状况随时进行综合判断，可以精确控制后轮偏转角，从而提高汽车中、高速行驶过程中的操纵稳定性。液压油自油泵输入到电磁阀和后轮控制阀，根据4WS-ECU的指令，然后进入能控制后轮偏转角的动力缸。4WS-ECU对后轮偏转角的控制分成两部分：基本控制和修正控制。基本控制包含稳定性控制和回正控制。

　　电动四轮转向系统前后轮转向器均为电动助力，两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等优点。

　　电动四轮转向系统由微机控制单元、前后轮转向执行器、主副前轮转向传感器，主、副后轮转向传感器、后轮转速传感器、车速传感器等组成。