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　　四轮转向系统构造与原理1、掌握液压式电控动力转向系统故障诊断与维修；2、掌握电动式电控动力转向系统故障诊断与维修；3、了解四轮转向系统构造与原理。学习目标03任务三四轮转向系统构造与原理工作原理组成构造1.电控四轮转向系统汽车采用四轮转向（4WS）系统的目的是：如图右上所示在汽车低速行驶时，依靠逆向转向（前、后车轮的转角方向相反）获得较小的转向半径，改善汽车的操控性；如图右下所示在汽车以中、高速行驶时，依靠同向转向（前、后车轮的转角方向相同）减小汽车的横摆运动，使汽车可以利用高速变换行进路线，提高车辆行驶转向时的稳定性。根据控制方式的不同，四轮转向系统可分为转向角比例控制式4WS系统与横摆角速度比例控制式4WS系统。2.转向角比例控制式4WS系统所谓转向角比例控制，是指使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，并同时根据转向盘转向角度和车速情况控制后轮与前轮偏转角度比例。转向角比例控制式四轮转向系统的构成如图4-31所示。前、后转向机构通过连接轴相连。转动转向盘时，齿条式转向器齿条在推动前转向横拉杆左右移动使前轮偏转转向的同时带动输出小齿轮转动，通过连接轴传递到后转向控制机构带动后轮偏转。3.横摆角速度比例控制式4WS系统横摆角速度比例控制式4WS系统的组成如图所示。后轮转向机云开（Kaiyun）网站构通过转换控制阀油路可以实现后轮转向。后轮转向角由两部分合成：一部分是大转角控制产生的后轮转向角（最大角度为5°），一部分是小转角控制产生的后轮转向角（最大角度为1°）。大转角控制与前轮转向连动，通过传动拉索完成机械转向；小转角控制与前轮转向无关，通过脉动电动机完成电控转向。3.横摆角速度比例控制式4WS系统（1）前轮转向机构前轮转向机构如图所示。转向盘1的转动可传动齿轮齿条副2上，随着齿条端部4的移动又使控制齿条5左右移动，并带动小齿轮转动。由于前带轮6与小齿轮做成一体，故前带轮也随小齿轮一起进行正反方向地转动。同时前带轮的转动又通过转角传动拉索7传递到后轮转向机构中的后带轮上。控制齿条存在一个不敏感行程，转向盘左右约250°以内的转角正好处于此范围内。因此，在此范围内将不会产生与前轮连动的后轮转向，由于高速行驶时转向盘不可能产生这样大的转角，所以当汽车高速行驶时，没有与前轮转向连动控制的后轮大转角动作，仅由脉动电动机控制转向。3.横摆角速度比例控制式4WS系统（2）后轮转向机构后轮转向机构如图右所示。在机械转向时，转角传动拉索的行程变化被传递到后带轮1。由于控制凸轮16与后带轮被制成一体，故此时控制凸轮随后带轮一同转动，拉动凸轮推杆2沿凸轮轮缘运动，使阀套筒15左右移动。当转向盘向左移动时，后

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