车展期间，华为发布升级了 HUAWEI XMC 数字底盘引擎，把智能辅助驾驶和底盘引擎做深度融合；

　　蔚来则把底盘中的线控转向、后轮转向与全主动悬架做融合，演奏者边拉小提琴，ET9 边「跳舞」。

　　比如吉利在 SUV 银河战舰上发布 AI 数字底盘、智己展出第三代线控数字底盘技术。就连传统豪华宝马也参与到底盘竞争中，但其新发布的超级驾控大脑并没有完全采用线控技术，只是整合了动力和控制。

　　智能底盘的上一个赛道是部件数字服务化，而华为已经进入下一赛道——底盘智能协同控制。

　　在整个中国汽车市场还在犹豫做增程还是纯电。只有少数玩家把目光聚焦在智能底盘技术：20-30 万级别市场的代表作是智界R7，而 30 万以上则是蔚来 ET7。

　　智驾告诉系统该怎么做，智能座舱通过用户定义需求在车内完成用户交互，而智能底盘是让智能汽车更高效舒适地完成操控，三者缺一不可。

　　作为智能汽车「第三智」，智能底盘市场增长迅猛。据第三方机构预测，2024-2030 年智能底盘市场复合增速将达 24.5%，预计到 2030 年，市场规模将达 1078.6 亿元。

　　智能底盘把四个子系统的功能进行电动化和智能化升级，灵活地掌控 X、Y、Z 三个方向的车辆控制，甚至，HUAWEI XMC数字底盘引擎还将车身和动力收编，升级为「六合一」。

　　燃油车更难实现高阶辅助驾驶的原因是它的底盘是机械连接的操控系统，时延高无法及时配合辅助驾驶决策。

　　智能底盘能够对车身、电机、悬架等部件的协同控制，可以优化车身动态。比如根据路况动态调整悬架的刚度、阻尼和高度，保证舒适性。

　　如果仔细观察，智能汽车 AEB 的边界已经在不断提升，从以前的 60 km/h 刹停变成了 100km/h 以上车辆还能边刹边避让。

　　智能底盘的制动系统不仅能将 AEB 的决策到执行时间缩短至毫秒级，还能在 AEB 触发时结合车辆动态优化制动力分配，避免制动时车辆失稳。

　　严谨来说，HUAWEI XMC 数字底盘引擎，并不算「新产品」。它是基于 HUAWEI IDVP 汽车数字底座、HUAWEI XMOTION 车身协同控制系统融合演进而来。

　　在 2023 年，华为就把底盘变成了满足区域接入+中央计算标准的 SOA 架构，先后在问界 M9、享界 S9 等高端车型上量产了 IDVP、XMOTION 之后，开始了对两者进行全域融合。

　　硬币 B 面则明晃晃地刻着：是否做到了 AI 定义底盘，是否将智驾数据引入底盘域，是否做到底盘智能协同控制。

　　过去，行业智能底盘的做法各有千秋，或者像宝马一样把动力、控制域整合在一起叫「驾控大脑」，或像比亚迪把悬架和线控转向结合在一起叫「云撵」平台。

　　但市场上一直没有出现真正意义上的「中央集成式底盘」，直到 HUAWEI XMC 出现。

　　HUAWEI XMC 内置自研车控模组实现 6 合 1 全域融合架构，把车身、电机、悬架、转向、制动、热管理整合为一体，是目前行业内集成度最高的智能底盘。

　　在高集成度的架构下，HUAWEI XMC 跨越了传统底盘时延和协同能力这两座大山：控制处理能力提升 10 倍、协同控制器件数提升 5 倍，其决策链路时延＜1ms，端到端调度能力提升 10 倍。

　　在创投界有句玩笑话，「没人造出来的叫硬科技，有一个人做出来的叫制造业，有三个人做出来叫产能过剩。」

　　单项技术的爆发不足以支撑企业的长久发展，长期洞察用户需求、长期沉淀的技术投入才能创造价值。

　　举个例子，过去汽车行业内 AEB 如果时速 80 km/h 刹停已经是王者级别。

　　白银等级：仅限于普通道路刹停，80-120km/h 激活 AEB 顺利刹停。

　　铂金等级：在普通道路行驶，但可以在 80-120km/h 速度下激活 AEB 边刹边避让。

　　王者等级：在特殊道路上以 80km/h 及以上的速度行驶，且能触发自适应 AEB。

　　搭载 HUAWEI XMC 的尊界 S800 在对开路面测试，一半是洒水路面，另一半是沥青路面。

　　路面附着系数分别为 0.3、0.8，这种情况下如果车辆紧急制动就很容易跑偏，但 HUAWEI XMC 能在 80km/h 时速下精准感知路面附着系数，自适应调整制动的时机，最终车辆稳定刹停。

　　华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志曾详细讲解过 HUAWEI XMC 的三大首发技术：

　　时空智能悬架网络：将智能推理引入到车辆运动控制，根据道路推理模型智能悬架调节，让车辆行驶如履平地。

　　车路状态预测网络：通过构建车辆状态网络，对车辆传感器的实时数据，对车辆的状态和路面环境（车身姿态、路面坡度、附着系数）进行精准预判。

　　全维协同控制模型：统一调度转向、制动、驱动、悬架系统，实现对车身 X、Y、Z 向一体化控制，六自由度协同，实现车辆整体最优状态。

　　如果说后一项技术改变了车辆驾驶的空间关系，那么Kaiyun中国前两项则是华为的大杀器，改变了车辆行驶的时间关系，能够预判车辆行驶中的风险要素，提前通过调节动力、刹车、悬架等做好应对风险的准备。

　　从用户角度的体验来看，这三种技术模型其实分别从安全、舒适、灵活度拉升体验天花板。

　　但这仍然属于补救，但 HUAWEI XMC 可以基于车辆状态预测网络提前预防。HUAWEI XMC 通过车辆摄像头、激光雷达的信息输入再结合车辆状态进行信息对齐，就能提前判断车辆在经过雨雪路段的打滑概率。

　　如果没有风险，就不需要调整车身状态。如果有风险，就会提前调整进行「防滑稳定控制」。

　　第二层在于舒适度。「舒适制动」、「防晕车模式」对用户来说都不太陌生，但这些功能背后的本质就是悬架与其他底盘域共同作用的结果。

　　从车辆看到路面情况再到悬架做出反应要经过感知预测——AI 推理——悬架精准调节，但 HUAWEI XMC 把预测精准度拉升到厘米级，把推理和悬架调节时间拉升到了毫秒级。

　　第三层在于是灵活性，最具代表性的就是 5D 蟹行功能，换句话说就是让四个车轮同时往同一个方向转，车身就能像螃蟹一样横着走路。在侧方位停车时，车辆就能横着挪进去，省时省力。

　　HUAWEI XMC 还能够实现华尔兹掉头，全维协同极致转向，即便是双车道，MPV 和大尺寸 SUV 也能一把掉头。

　　而这些功能的本质是通过全维协同控制模型，在物理极限上，协同多维实现了比极限更极限的控制。

　　HUAWEI XMC 把底盘技术彻底划分了两个时代：前智能底盘时代和后底盘时代。

　　比如滑板底盘+线控技术，在整合了电池组和电机的同时，又以电子信号替代了机械连接的操控系统。

　　前智能底盘时代是一道必答题，完成这些进化就是一份 100 分的试卷，而后底盘时代是做选做题。

　　如果说 HUAWEI ADS 就像一个超级大脑，对运动轨迹做出精准的计算，那 HUAWEI XMC 就是车辆底盘的超级小脑：

　　现阶段，只有答完选做题的华为意识到了，原来底盘技术是一场满分 150 分的考试。

　　最强大脑和底盘小脑的融合，类似于智能辅助驾驶驾端到端代替传统规则算法的历程。

　　以前，传统规则需要把数据通过感知—规控—决策层层传递，但信息就像传声筒游戏那样，传递速度慢且有可能失真。

　　智能底盘也一样，通过打通智驾决策层，能够让底盘操作系统提前了解道路、车辆状态信息。

　　理解这句话，需要拆分成两个维度，一个是技术实现维度，另一个是组织架构维度。

　　第一个维度，跨域融合需要底盘操作系统和智能辅助驾驶能力的强强联合，技术上华为的路径是 ADS+XMC。

　　「正正得正、正负得负」，这对于底盘跨域升级也同样适用。和 HUAWEI XMC 深度融合的是最新升级的华为乾崑 ADS 4。

　　华为乾崑 ADS 4 升级了全新 WEWA 架构，在云端采用了世界引擎，在车端运行世界行为模型，这种底层架构确保决策信息更加精准、类人。

　　在这样的架构下，无论是人驾还是智驾辅助，均可以实现更安全、更舒适、更灵活的极致体验。

　　如此次业内首发的智驾爆胎稳定控制辅助功能，在小于 200ms 的极致检测时延下，全维协同控制底盘各部件，稳控全局。在 130km/h 车道巡航辅助状态下的爆胎测试中可以看到，车辆在爆胎后，车辆巡航辅助仍能保持稳定控制，稳稳降速。

　　第二个维度，组织架构上华为乾崑智驾+华为乾崑车控，让 XMC 融合了华为的原生技术能力。

　　另一句是「华为在 AI 领域的影响力逐年增长，我们无法忽视华为的存在。」

　　换而言之，黄仁勋认为华为在市场的主导能力强、AI 能力强，而这也是 HUAWEI XMC 能够在底盘技术迅速建立壁垒的原因之一。

　　深入来看，这是原生技术能力。如果一家传统车企要完成跨域技术整合，一般需要协调智驾、底盘技术供应商甚至是域控代工来「四方会谈」。

　　华为车 BU 有五大业务方向，包括乾崑智驾、乾崑车载光、乾崑车云服务、乾崑车控和鸿蒙座舱。

　　乾崑智驾可以直接为乾崑车控团队提供内部技术支持，HUAWEI XMC 引入智驾信息的技术升级，仍然属于华为车 BU 内部的原生产品。

　　在阿西莫夫的科幻巨著《基地》里，基地承载着重建文明的重任，但在漫长的重建过程中，除了掌握硬科技的第一基地之外，还有存在掌握着心理及脑科学的第二基地。

　　从华为乾崑智驾 ADS 4 首创发布高速 L3 商用解决方案，HUAWEI XMC 数字底盘引擎与智驾大脑深度融合，这些首发技术就是华为+华为才能超越华为最有力的证明。