随着2000 年昌河汽车之北斗星厢式车安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。由于它在转向方面明显的优越性，很受广大客户欢迎。最初组装的200 台电动转向试销车很快被抢购一空。正是由于北斗星汽车在国内首装电动转向，带动了国内电动转向开发热。直至今日EPS已经成为主流。

　　2.3：电动助力结构及工作原理说明电动管柱总成结构：转向管柱带中间轴总成是连接转向盘与转向器的传动机构。

　　它们的作用是将转向盘上的手力传递给转向器，并将转向轮受到的力和冲击回传到转向盘使驾驶员能够感知路面情况，对车辆采取正确的控制。（有些客户追求轻便感，有些客户追求驾驶感）

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　　C-EPS结构中，中间轴总成也作为力矩承载的主要部件。其强度也直接影响到系统的安全；

　　P-EPS ---即电机助力装置和减速装置安装在转向器的输入小齿轮一侧上提供助力。

　　DP-EPS---即电机助力装置和减速装置安装在输入小齿轮对称一侧提供助力。