专利摘要显示，本申请实施例提供了一种转向系统及车辆，涉及车辆技术领云开官网域，一方面，能够在主转向子系统正常工作时，切断冗余转向子系统与转向执行机构之间的机械连接，从而避免冗余转向子系统在不工作时产生额外损耗；另一方面，能够在主转向子系统出现异常时，利用与主转向子系统存在较大结构差异的冗余转向子系统来实现转向，从而提高了线控转向系统整体的可靠性。其中，转向系统包括：主转向子系云开官网统，用于根据转向目标控制转向执行机构进行转向；控制器，用于确定主转向子系统出现故障时，向冗余转向子系统发送激活指令；冗余转向子系统，用于在激活后向离合器发送闭合指令；基于转向目标带动转向执行机构进行转向，主转向子系统与冗余转向子系统为异构结构。

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