金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京英创汇智汽车技术有限公司申请一项名为“一种基于高阶全驱理论的线控转向系统自适应转角跟踪策略”的专利，公开号CN 119239749 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于高阶全驱理论的线控转向系统自适应转角跟踪策略，其中包括：步骤一：根据乘用车辆的线控转向系统，建立线控转向系统的动力学模型，并确定状态变量和控制变量；步骤二：根据步骤一建立的动力学模型设计扩展扰动观测器，用于观测系统内外部不确定性和扰动，补偿到控制器；步骤三：将步骤一的线控转向系统动力学模型转化为全驱系统模型，设计自适应高阶全驱控制器；步骤四：根据李雅普诺夫稳定性方法，验证步骤三设计的高阶全驱控制器的稳定性。本发明在搭建的线控转向系统模型中考虑了系统内外部的不确定性干扰，并将这些干扰集总，用扩展扰动观测器进行观测并补偿到控制器中，提高了控制系统的准确性和鲁棒性。

　　天眼查资料显示，北京英创汇智汽车技术有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币，实缴资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京英创汇智汽车技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可6个。

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