新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“车辆的后轮转向控制方法、电子设备及存储介”的专利，公开号 CN 119078953 A，申请日期为 2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种车辆的后轮转向控制方法、电子设备及存储介质，包括：获取方向盘输入的方向盘当前转角；其中，车辆的前轮转向系统根据方向盘当前转角驱动前轮转向；检测到方向盘当前转角大于等于预设转角，则将方向盘当前转角作为车辆的后轮转向系统的后轮转角计算角；其中，预设转角小于预设角度；根据后轮转角计算角计算得到后轮转向系统的后轮目标转角，控制后轮转向系统以后轮目标转角驱动后轮转向。因此，只有方向盘输入的方向盘当云开官网前转角大于预设转角时，后轮转向系统才会根据该方向盘当前转角计算得到后轮目标转角，进而实现方向盘输入的干扰型的小转角的过滤，进而保证后轮转向的准确性以降低车辆跑偏的风险。