金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种后轮主动转向控制方法、系统和电子设备”的专利，公开号 CN 119142413 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种后轮主动转向控制方法、系统和电子设备，涉及车辆工程技术领域，包括：确定车辆当前转向的需求后云开（Kaiyun）网站轮转角，车辆为具有后轮主动转向功能的车辆；根据需求后轮转角、当前车速、车辆载荷、后轮胎压、后轮端扭矩和车辆底盘参数，确定后轮主动转向的需求齿条力；若需求齿条力超过齿条力阈值，则判断车辆当前是否处于强需求转向场景；若车辆当前未处于强需求转向场景，则将需求后轮转角限制在转角边界值，转角边界值为：在当前车速下，齿条力边界值对应的后轮转角；根据转角边界值进行后轮主动转向。本申请通过限制后轮转角，在车辆正常转向的情况下限制需求齿条力，减小根据需求后轮转角进行转向时，产生的需求齿条力对后桥总成的影响。

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