【正文】 4WS(4 wheel steering System) 汽车是依靠后轮和前轮共同完成转向任务 .四轮转向的目的在于 低速行驶时依靠逆向转向 （前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中 高速行驶时依靠同向转向 （前轮与后轮的转角方向相同），减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线后轮转向器 机械式四轮转向系的组成 1储油罐 2转向油泵 3前轮动力转向器 4转向盘 5后轮转向控制阀 6后轮转向动力缸 7铰接头 8从动臂 9后轮转向专用油泵 液压式四轮转向系示意图 电子控制液压式四轮转向系 1转向盘 2后轮转向系 3后轮转向传动轴 4电子控制单元 5车速传感器 6前动力转向器 7转向油泵 电子式四轮转向系的组成 电子式四轮转向系的组成 4WS车低速四轮转向特性 4WS车低速四轮转向特性 • 如图所示为低速转向行驶轨迹， 2WS汽车的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。在低速转向时，若两前轮转向角相同，则4WS汽车的转向半径更小

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