金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“后轮转向的控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 119099719 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供后Kaiyun中国轮转向的控制方法、装置、车辆及存储介质。在车辆行驶的过程中，车辆响应于后轮转向的控制指令，通过后轮转向系统的响应快慢参数和振荡衰减参数确定对后轮转向时的后轮转角进行增益补偿和相位补偿的补偿系数。进一步地，通过补偿系数和前轮转角之间的乘积(后轮转角)控制后轮进行转动，以实现后轮转向。由于后轮转角是经过增益补偿和相位补偿后的转角，因此，以后轮转角控制车辆转向的过程中，车辆能够通过增益补偿后的后轮转角以较高的稳定性进行转向，以及通过相位补偿车辆能够较为迅速地通过后轮转角响应转向指令，实现更小的转向延迟，从而提高车辆的后轮转向系统的响应速度。